諧波減速器傳動原理

點擊圖片查看原圖

品牌：	安川
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-13 10:58
瀏覽次數：	427

店鋪基本資料信息

安川工業機器人配件專營
[VIP第5年] 指數:9
通過認證 [誠信檔案]
聯系人申妹華(女士) 銷售經理
會員 [當前離線] [加為商友] [發送信件]
電話13127732003
手機13127732003微信同號
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。

諧波減速器傳動原理

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當于行星齒輪；
（3）波發生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。

在此處聯系我們或致電與我們聯系！以獲取有關安川機器人配件和解決方案的快速簡便的報價：http://pj-yaskawa.gongboshi.com/
了解更多安川機器人維修、安川機器人保養 請咨詢：安川機器人配件服務商

同類供應信息

: 安川機器人 MOTOMAN-GP400R 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝機器人

: 德國庫卡kukaKR 210 R2700 prime CR工業機器人本體（可提供集成）

: 安川機器人 MOTOMAN-GP25 取件/包裝機器人負載25KG

: YASKAWA機器人 MOTOMAN-GP25 25kg搬運碼垛通用機器人江浙滬安裝

: 油漆涂裝線

国内a级毛片-国内不卡1区2区-国内福利写真片视频在线观看-国内高清久久久久久久久-日本高清无吗-日本高清午夜色wwwσ

諧波減速器傳動原理