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金屬結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人工作站

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品牌：	安川
機(jī)器人：	MA1440
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-10-13 10:58
瀏覽次數(shù)：	342

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人配件專(zhuān)營(yíng)
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人申妹華(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理
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電話13127732003
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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金屬結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人工作站

工作站整體布局本文設(shè)計(jì)的工作站采用雙機(jī)雙工位的焊接模式，即采用兩套機(jī)器人配合一臺(tái)三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)進(jìn)行焊接作業(yè)。工作站主要組成部分為: 安川 MA1440 型

弧焊機(jī)器人( 工作半徑為1440mm，負(fù)載 6kg，配備碰撞檢測(cè)功能及始端檢出功能) 、機(jī)器人安裝底座、ＲD500 全數(shù)字式焊接電源、機(jī)器人 DX200 控制柜、三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、工裝夾具、清***剪絲機(jī)、安全護(hù)欄等。充分考慮待焊接工件品種及廠房條件，工作站整體結(jié)構(gòu) 框架如圖1 所示。

焊接時(shí)首先通過(guò)人機(jī)交互界面選擇待焊接的工件型號(hào)，隨后人工將工件放置在焊接工位并進(jìn)行定位夾緊，按S2/S3 工位翻轉(zhuǎn)按鈕后進(jìn)行預(yù)約，工位翻轉(zhuǎn)180° 到位后，焊接機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)焊接程序，開(kāi)始焊接動(dòng) 作;焊接完成后由人工按 S3/S2 工位翻轉(zhuǎn)按鈕后進(jìn)行預(yù)約，工位翻轉(zhuǎn) 180°到位后，焊接機(jī)器人繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)焊接程序，開(kāi)始焊接動(dòng)作。

變位機(jī)及焊接工裝平臺(tái)設(shè)計(jì) 本工作站設(shè)計(jì)的變位機(jī)根據(jù)工件焊縫分布在兩側(cè)、工藝要求、裝夾的效率及操作的便利性，采用三軸垂直翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，內(nèi)側(cè)焊接的同時(shí)，外側(cè)可裝夾工件，以達(dá)到不間斷循環(huán)作業(yè)的目的。其中變位機(jī)的回轉(zhuǎn)采用可與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的交流伺服電機(jī)，減速機(jī)采用ＲV 減速機(jī)，精度高，速度可調(diào)，和機(jī)器人協(xié)作完成焊接動(dòng)作。

工裝是一種在加工過(guò)程中能準(zhǔn)確穩(wěn)定的定位及夾緊工件的工藝設(shè)備，好的工裝設(shè)計(jì)方案能提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本工作站的焊接對(duì)象為不同尺寸序列的角鋼橫梁，工件在寬度和高度方面的尺寸基本一致，長(zhǎng)度隨型號(hào)變化，其中*大的尺寸為2250mm × 200mm × 500mm。工裝夾具、氣缸等設(shè)備均以圖3 所示的工裝桌面為安裝基礎(chǔ)，通過(guò)定位銷(xiāo)孔的不同組合，可以實(shí)現(xiàn) 對(duì)不同尺寸工件的裝夾。

利用 SolidWorks 對(duì)工作站進(jìn)行三維建模，可以直觀的顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)意圖，便于進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)其中的設(shè)計(jì)缺陷并及時(shí)的對(duì)其進(jìn)行修正。

本工作站的控制系統(tǒng)以臺(tái)達(dá) PLC 為控制核心，系統(tǒng)的所有設(shè)備除機(jī)器人的運(yùn)行軌跡外，都要受到 PLC 的控制。作業(yè)動(dòng)作主要包括氣缸夾具夾緊松開(kāi)、變位機(jī)翻轉(zhuǎn)、機(jī)器人執(zhí)行焊接動(dòng)作等，對(duì)工作站的控制主要通過(guò)人機(jī)交互界面和工位操作盒來(lái)完成，在人機(jī)交互界面上設(shè)置可以調(diào)用機(jī)器人中不同的程序，如 S2 工位焊接程序、 S3 工位焊接程序或機(jī)器人清***剪絲程序等，從而實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作;通過(guò)工位操作盒可以控制氣缸夾具的夾緊、松開(kāi)以及變位機(jī)的翻轉(zhuǎn) 動(dòng)作等。PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示。

針對(duì)本工作站利用 DOPSoft 軟件對(duì)工作站操作進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè) 計(jì)。首先根據(jù)本次待焊接的工件型號(hào) 進(jìn)行工裝調(diào)整，由人工進(jìn) 行工件上下料并通過(guò)操作工位操作盒按鈕對(duì)工件進(jìn) 行定位夾緊，將機(jī)器人示教器切換到遠(yuǎn)程模式，在人機(jī)交互界面設(shè)置進(jìn)行 PLC 控制。

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金屬結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人工作站