與此同時，F(xiàn)ANUC為P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus機器人控制柜。麻雀雖小但五臟俱全，R-30iB Mate Plus機器人控制柜不僅包含了P-40iA的機器人控制主板、伺服控制系統(tǒng)，而且還集成了機器人防爆監(jiān)測模塊和FANUC噴涂機器人專用的LR PaintTOOL噴涂軟件，依然能完美地實現(xiàn)對外圍的工藝設(shè)備的快速響應(yīng)和精準控制。而且更加小巧的柜體機身可以實現(xiàn)多個柜體的堆疊擺放。
P-40iA采用的是6軸關(guān)節(jié)設(shè)計，更加緊湊輕便的機身可以實現(xiàn)機器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。P-40iA的各項關(guān)鍵參數(shù)如下：
● 機器人可達范圍：1300mm
● 機器人重復(fù)定位精度：±0.2mm
● 腕部有效負載：5Kg
● TCP運動速度：1500mm/s
● 機身防護等級：IP67
● 電力需求：220V，3phase
● 機身重量：110Kg
在實際應(yīng)用方面，P-40iA可以搭載附加軸，實現(xiàn)7軸以上(含7軸)的聯(lián)動控制。這可以更好的適配客戶現(xiàn)場條件，滿足客戶的多方面需求。
與此同時，P-40iA噴涂機器人與FANUC的PaintPro仿真軟件實現(xiàn)了完美適配。客戶可以通過PaintPro實現(xiàn)機器人的離線編程，降低了客戶的操作難度。
P-40iA的機身內(nèi)部也可以根據(jù)客戶需求選擇合適數(shù)量的電磁閥，而且這些電磁閥均是通過機器人內(nèi)部電路進行直接控制，操作響應(yīng)會更快。
上海發(fā)那科也正在基于P-40iA噴涂機器人開發(fā)標準的自動化機器人噴涂系統(tǒng)平臺，并在近期會和大家見面。
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