機器人尺寸,根據干涉半徑的***小化,實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估,利用機器人附近的區域,實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴***,從而實現了高品質噴涂
標準規格 |
MOTOMAN-MPX1150 |
型號 |
YR-MPX1150-∗00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
5kg 臂部(L/U軸):1kg |
***大可達 |
727mm |
重復定位精度*2 |
±0.02mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-80° - +120° |
U軸(上臂) |
-70° - +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-190° - +190° |
B軸(手腕擺動) |
-135° - +135° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
***大速度 |
1.5m/s |
各軸***大速度 |
S軸(旋轉) |
6.1rad/s, 350°/s |
L軸(下臂) |
6.1rad/s, 350°/s |
U軸(上臂) |
6.98rad/s, 400°/s |
R軸(手腕旋轉) |
7.85rad/s, 450°/s |
B軸(手腕擺動) |
7.85rad/s, 450°/s |
T軸(手腕回轉) |
12.56rad/s, 720°/s |
手首中空徑 |
|
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
12N.m |
B軸(手腕擺動) |
12N.m |
T軸(手腕回轉) |
7N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.3kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.3kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.1kg.m2 |
本體質量 |
57kg |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
防爆規格 |
TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(歐洲)),KCs(韓國) |
電源容量*3 |
1kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
搬運、噴涂 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |