ABB機器人電池更換時的回零程序Reference介紹

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人電池更換時的回零程序Reference介紹

1、首先要建立一個關節位置數據，在ABB主頁選擇程序數據
2.選擇關節位置數據Jointtarget
（備注：jointtarget是以機器人各個關節值來記錄機器人位置，常用于機器人運動至特定的關節角。）
3、各軸數據清零
4、手動輸入點擊確定清零
5、建立一個程序
6、使用**位置指令
7、修改位置點數據（雙擊*）
8、選擇建立好的關節位置數據Jointtarget
9、確定后手動上電使能進行動作回零。
10、檢查回零并確認，可斷電進行更換電池。斷電后可在此位置更新即可。

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