ABB機器人的安全板和安全保護模式

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

ABB機器人系統可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如門互鎖開關、安全光幕和安全墊等等。常用的是機器人單元的門互鎖開關，打開此裝置可暫停機器人。

控制器有四個獨立的安全保護機制,分別為常規模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止(AS)、上級安全保護停止(SS)和緊急停止(ES)。

控制原理:當3—4之間斷開后,機器人進入急停狀態，1—2的NC觸點斷開。
控制原理:當3—4之間斷開后,機器人進入急停狀態，1—2的NC觸點斷開。

連接說明：
1、將X1和X2端子第3腳的短接片剪掉。
2、ES1和ES2分別單獨接入NC無源接電。
3、如果要輸入急停信號，就必須同時使用ES1和ES2。
控制原理：當5—6、11—12之間斷開后，在自動狀態下的機器人進入自動模式安全保護停止狀態。

連接說明:
1、將第5、11腳的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分別單獨接入NC無源接點。
3、如果要接入自動模式安全保護停止信號，就必須同時使用AS1和AS2
以上就是ABB機器人安全板和幾種安全保護模式。

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ABB機器人的安全板和安全保護模式