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安川機器人齒輪箱減速機漏油原因:

1.由于油封是齒輪箱減速機軸密封效果的關鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續溫滑動接觸，機器人保養，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越,就使油封磨損和燒傷造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命;

⒉減速機的長期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因;

3.加油量過多，減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，發那科機器人維修，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。

安川機器人漏油維修解決方法:

1.更換密封件;

2.檢修箱體剖分面，機器人驅動器維修，變形嚴重則更換;

3.清理回油槽，緊固螺栓。

目前微型齒輪減速電機設計是封閉式結構，機器人伺服電機維修，具備功能。

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