Robotiq Adaptive Gripper Hand-E TM-KIT
Robotiq Adaptive Gripper Hand-E TM-KIT內含TM Robot連接法蘭以及RS232 to RS485轉換器， 線材可直接連接TM Robot電控箱。
對于SW1.62~1.66適用之軟件包，請至本網站 “客戶支持>檔案下載” 下載使用
| Model |
Hand-E |
| Stroke (programmable) |
50 mm |
| Grip Force (programmable) |
60 to 130 N |
| Form-fit Grip Payload |
5 kg |
| Friction Grip Payload |
3 kg |
| Gripper Mass |
1 kg |
| Position Resolution (fingertip) |
0.2 mm |
| Closing Speed (programmable) |
20 50 150 mm/s |
| Communication Protocol |
Modbus RTU (RS485 to 232) |
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