BC5150 | CANopen “緊湊型”總線端子模塊控制器
總線端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線耦合器。“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC5150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價比高的特點。CANopen 控制器具有自動檢測波特率的功能（***大 1 Mbaud），有兩個地址選址開關用于地址分配。

總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC5150 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設置中�？蓪γ總�總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。

用于分布式信號處理的控制器
BC5150 的TwinCAT 編程系統符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節和測量。

PLC 參數 CANopen | BC5150
編程 TwinCAT （通過編程接口或現場總線）
程序內存 48 kbytes
數據內存 32 kbytes
剩余數據 2 kbytes
Run-time 系統 1 個 PLC 任務
PLC 周期時間 1000 條指令約需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不計）
編程語言 IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
在線更改 yes
技術參數 BC5150
總線端子模塊數量 64 （通過 K-bus 擴展可達 255）
現場總線的***大字節數 16 Tx/Rx PDOs
過程映像的***大字節數 512 byte 輸入和 512 byte 輸出
數字量 I/O 信號 512 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號 128 輸入/輸出
數據傳輸速率 自動檢測，***大 1 Mbaud
總線接口 o開放式 5 針接口
串行接口 編程和組態接口
組態 通過 KS2000 或現場總線
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 ***大 230 mA
K-bus 供電電流 1,000 mA
電源觸點 ***大 10 A
電氣隔離 500 Vrms （電源觸點/電源電壓）
重量 100 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變
附件
KS2000 用于擴展參數化的組態軟件
TwinCAT PLC 符合 IEC 61131-3 標準的編程系統
電纜組件 電纜組件和連接器
FC510x 帶 PCI 接口的 PC 現場總線接口卡
訂貨信息 描述
BC5150, BX5100 用于***多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen“緊湊型”總線端子模塊控制器
BX5100 用于***多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 總線端子模塊控制器
BK51x0 CANopen 總線耦合器