KL5151, KL5152 | 1-, 2-channel 增量編碼器接口模塊
總線端子模塊 KL5151/KL5152 是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。帶有正交解碼器的 32 位計數器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。KL5151 的輸入也可以選擇作為單計數器輸入或雙計數器輸入。KL5152 通過 LED 指示信號的邏輯狀態。信號輸入將 0 V 用作為基準電位，并與 K-bus 電氣隔離。

技術參數 KL5151 | KS5151 KL5152 | KS5152
編碼器接口 A, B, C, gate/latch, 24 V A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入 1 2
編碼器工作電壓 24 V DC
計數器 1 x 32 位，二進制
極限頻率 400,000 個增量（4 倍頻）
正交解碼器 4 倍頻
指令 讀、設置、閉鎖
電源電壓 24 V DC (15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗 0.1 A (不包括編碼器電流)
K-bus 電流消耗 50 mA
過程映像中的位寬 輸入/輸出：2 x 32 位數據，2 x 8 位控制/狀態
重量 約 50 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊
專用端子模塊
KL5151-0021 增量式編碼器1 x 32 位 A、B，捕獲輸入和 1 個 24 V、0.5 A 驅動輸出
KL5151-0050 增量式編碼器 2 x 32 位 A、B 相