操作簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,速度快,機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高;
保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便,系統(tǒng)構(gòu)建的成本低,性能高。
機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) |
FD-V210 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
210kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
驅(qū)動(dòng)容量 |
18000w |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣80°~﹢60° |
基本軸J3 |
﹣146.5°~﹢150° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
±130° |
手臂軸J6 |
±360° |
*大速度 |
基本軸J1 |
2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J2 |
1.83rad/s{105°/s} |
基本軸J3 |
1.97rad/s{113°/s} |
基本軸J4 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J5 |
2.32rad/s{133°/s} |
基本軸J6 |
3.49rad/s{200°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
1337N·m |
允許扭矩J5 |
1337N·m |
允許扭矩J6 |
720N·m |
允許慣性矩J4 |
141.1kg·m² |
允許慣性矩J5 |
141.1kg·m² |
允許慣性矩J6 |
79kg·m² |
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
6.67m²x360° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
1040kg |
第3軸可載能力 |
45kg |
安裝方式 |
地面 |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |