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發布信息

安川MH110機器人 負載110kg 臂展2236mm

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品牌: 安川
負載: 110kg
最大工作范圍: 2236mm
重復定位精度: 0.07mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數: 270
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
  安川MH110機器人是高生產、高效率工業機器人,實現人機協作的多功能工業用機器人!
        一、安川機器人MH110簡介:
        1.MH110是6軸垂直多關節型機器人
        2.搭載豐富功能,高速機器人節拍
        3.主要應用于:
搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領域。
        4.控制柜為:DX200

        二、產品特性:
        1.
靈活性強:便于裝機、移機,在機器人的安裝方面可以節省大量的時間,設置的機器人超輕量,節省空間。
        2.安全性高:全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
        3.穩定:內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
        4.中型負載,適用范圍廣

        三、技術參數如圖:
 
機器人型號 MH110
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 110kg
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 175°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 60kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2
T軸(手腕回轉) 33.7kg.m2
本體質量 625kg
電源容量*3 5.0kVA
安川工業機器人 DX200控制柜標準規格及參數圖
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安川機器人
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