安川MPP3H機器人
安川機器人yaskawa MPP3H是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
一、產品介紹:
1.
負載:3Kg
2.動態范圍:1300mm
3.控制柜:FS100
4.主要應用:搬運、取件/包裝等領域
二、產品特性:
1.小巧:小型、輕量、節省空間
2.安全性高:全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
3.對空間需求低:小型控制柜,省空間
三、技術參數如下圖:
機器人型號 |
MPP3H |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設置 |
C |
自由度 |
4 |
可搬質量 |
3kg |
垂直伸長度 |
300mm |
水平伸長度 |
φ1300mm |
重復定位精度 |
±0.1mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
- |
L軸(下臂) |
- |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
|
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
|
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
循環時間
(25-305-25)
1kg:230cpm*6
3kg:150cpm |
L軸(下臂) |
E軸(肘) |
U軸(上臂) |
R軸(手腕旋轉) |
B軸(手腕擺動) |
T軸(手腕回轉) |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
*7 |
本體質量 |
115kg |
電源容量*3 |
1.5kVA
|
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