FD-V8
優點
●實現同行業高水平的動作速度，縮短作業節拍時間；
●機器人基本軸及回傳半徑設計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
●synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
●可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊具及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
詳細參數
| 型號 |
FD-V8 |
| 軸數 |
6軸 |
| 負載 |
8kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
3016w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
| 手臂軸J4 |
±180° |
| 手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| 速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本軸J2 |
4.19rad/s｛240°/s｝ |
| 基本軸J3 |
4.01rad/s｛230°/s｝ |
| 手臂軸J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J6 |
11.00rad/s｛630°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4
|
17.6N·m |
允許扭矩 J5
|
17.6N·m |
允許扭矩 J6
|
7.8N·m |
允許慣性矩 J4
|
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J5
|
0.43kg·m² |
允許慣性矩 J6
|
0.09kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
3.11m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無結露） |
| 本體重量 |
140kg |
上部手臂可載重量
|
10kg |
安裝方式
|
正裝、倒掛、側裝 |
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