庫卡機器人KR 6 R900 CR
庫卡機器人KRAGILUS是咱們根據(jù)運行速率制定的緊湊式六臂機器人。緊湊型小型機器人有不同的版型、安裝位置、運行范疇和載荷能力，是運用廣泛的高精度藝術(shù)家。
一、產(chǎn)品簡介：
1. KRAGILUS具備運用非常廣泛的特點，可用作***新型的運用范疇。不管是地面、天花板或墻壁，鑒于運用內(nèi)嵌的電纜拖鏈系統(tǒng)和可靠的KRC4compact控制系統(tǒng)，為此它能夠 在狹窄空間內(nèi)完成較高的精度。***新型的自動化方案能夠 用來完成Safe-Robot功能。不管是主要用于無塵室、用作有暴炸危險性的范圍、運用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計還是防濺水：我們的各款KRAGILUS能夠***和迅速地工作。
2.負(fù)載：6-10kg 空間范圍：706.7-1101mm
二、產(chǎn)品特性：
1.在諸多區(qū)域環(huán)境里都十分靈巧：
不管是多塵、濕潮或是無菌的區(qū)域環(huán)境，KRAGILUS在其他工作環(huán)境里都能展現(xiàn)其性能卓越。無塵室、HygienicMachine、EX（代表有爆炸危險的區(qū)域）和防潮等有所不同款型使它成為能夠?qū)崿F(xiàn)多種目標(biāo)的權(quán)威***。
2.每一節(jié)拍時間都是有較高精度：
鑒于結(jié)構(gòu)特征穩(wěn)固，KRAGILUS能夠?qū)崿F(xiàn)較高的重復(fù)精度和接連精度。鑒于速度十分快，它縮減了循壞時長并增強了生產(chǎn)加工產(chǎn)品質(zhì)量，同時任何時候都從容不迫。
3.持久性穩(wěn)固：
KRAGILUS對齒輪變速箱運用永久潤滑，徹底無需拆換潤滑劑，唯有少量的保養(yǎng)成本。穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)特征保證 生產(chǎn)率穩(wěn)定。
4.十分減少空間
組裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)邊組裝在墻體上或穩(wěn)定在地面上：KRAGILUS主要用于諸多組裝位置。為了能夠以減少空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
5.防靜電保護：
特別是在電子生產(chǎn)加工中，靜電電荷是個難題。KRAGILUS已在基本配備中提供ESD支持。這能夠較好地防止靜電。
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
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