型號(hào)		MOTOMAN-GP180-120
格式		YR-1-06VX180-120-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	120公斤
	在U臂上	30公斤
*大范圍		3058毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.2毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-60°至+ 76°
	U軸（上臂）* 2	-86°至+ 90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-130°至+ 130°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18 rad / s，125°/ s
	L軸（下臂）	2.01 rad / s，115°/ s
	U軸（上臂）	2.18 rad / s，125°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.18 rad / s，182°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.05 rad / s，175°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.63 rad / s，265°/ s
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	883 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	883 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	520 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男79 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男79 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	40公斤2
體重		1090公斤
保護(hù)程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無(wú)液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 3		5.0 kVA
安裝方法		現(xiàn)澆樓板

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。

* 3

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

 安川機(jī)器人通用（搬運(yùn)）機(jī)型GP系列所有型號(hào)參數(shù)簡(jiǎn)單說(shuō)明