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發布信息

OTC焊接機器人 FD-B4LS 負載4kg
點擊圖片查看原圖
品牌： OTC
軸數： 7
負載： 4kg
機器人重量： 321kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數： 307
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
FD-B4LS


FD-B4LS

工作范圍
 

 
詳細參數
  

名稱 NB4LS
規格 垂直多關節
軸數 7
負載 4KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 5650W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±170°
J2（前后） -145°~+75°
J7（旋轉2） ±90°
J3（上下） -170°~+154°
手臂軸 J4（回轉） ±155°
J5（擺動） -45°~+225°
J6（扭轉） ±205°（注1）
速度 基本軸 J1（旋轉） 3.40rad/s｛195°/s｝
J2（前后） 3.49rad/s｛200°/s｝
J7（旋轉2） 2.79rad/s｛160°/s｝
J3（上下） 3.49rad/s｛200°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 7.33rad/s｛420°/s｝
J5（擺動） 7.33rad/s｛420°/s｝
J6（扭轉） 10.5rad/s｛600°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 10.1N·m
J5（擺動） 10.1N·m
J6（扭轉） 2.94N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 0.38kg·m²
J5（擺動） 0.38kg·m²
J6（扭轉） 0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積 5.28m²×340°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 321kg
第3軸可載重量 10kg（注2）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
       2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同

 

 

  
 

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