• 實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
• 5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
• Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
• 可搬重量為6KG，可搭載各種焊和傳感器，非常適用于搬運用途。
| 型號 |
FD-B6 |
| 軸數 |
6軸 |
| 負載 |
6kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
3132w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
| 手臂軸J4 |
±155°（±170°） |
| 手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 |
±205°（±360°） |
| ***大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
| 允許扭矩J5 |
10.5N·m |
| 允許扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允許慣性矩J4 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
3.59m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
無結露 |
| 本體重量 |
145kg |
| 第3軸可載能力 |
10kg |
安裝方式
|
正裝/倒掛/側裝 |
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