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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-V6LS 負載6kg

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品牌: OTC
軸數: 7
負載: 6kg
機器人重量: 316kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數: 334
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-V6LS

●保持焊接工具位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;

●7軸機器人的復雜示教,通過運用協(xié)調技術,實現(xiàn)簡單的手動操作;

●將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業(yè)時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。



OTC焊接機器人 FD-V6LS


工作范圍

 
詳細參數
  
名稱 NV6LS
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數 7
負載 6KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 6000W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+160°(注1)
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±306°(注2)
速度 基本軸 J1(旋轉) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.582rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 11.8N·m
J5(擺動) 9.8N·m
J6(扭轉) 5.9N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.30kg·m²
J5(擺動) 0.25kg·m²
J6(扭轉) 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 5.40m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 316kg
第3軸可載重量 20kg(注3)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
       3、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會不同

 


 

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