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發布信息

OTC焊接機器人 FD-V50 負載50kg
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品牌： OTC
軸數： 6
負載： 50kg
機器人重量： 640kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數： 346
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
FD-V50

OTC焊接機器人 FD-V50
 

工作范圍


 
詳細參數
  
 
名稱 NV50
規格 垂直多關節
軸數 6
負載 50KG
位置重復精度 ±0.07mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 14750W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±165°
J2（前后） +80°~-135°
J7（旋轉2） -
J3（上下） +260°~-146°
手臂軸 J4（回轉） ±360°
J5（擺動） ±125°
J6（扭轉） ±450°
速度 基本軸 J1（旋轉） 3.14rad/s｛180°/s｝
J2（前后） 3.14rad/s｛180°/s｝
J7（旋轉2） -
J3（上下） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 4.45rad/s｛255°/s｝
J5（擺動） 4.45rad/s｛255°/s｝
J6（扭轉） 6.46rad/s｛370°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 210N·m
J5（擺動） 210N·m
J6（扭轉） 130N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 30kg·m²
J5（擺動） 30kg·m²
J6（扭轉） 12kg·m²
機器人動作范圍截面面積 7.4m²×330°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 640kg
第3軸可載重量 15kg（注1）
安裝方法 地面
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注）1、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同




   

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