小件裝配：螺桿驅動、插進、裝配、組裝、原材料處理：、採摘擺放、零部件轉移、零部件運輸、篩分、包裝、查驗：、產品質量檢驗、測驗

       質量管控：IRB910SC(SCARA)迅速，成本效益高，因為它來源于ABB，精準。

       ABB機器人在設計構思其可選擇性鉸接式機器人臂(SCARA)或IRB910SC時，現已交付使用了一個能在比較有限的腳印中工作任務的單臂機器人。ABB的SCARA是小型零部件裝配、原材料處理和零部件檢驗的理想選取。

       *大有效載荷為6公斤時，IRB910SC可可分為三類配備(IRB910SC-3/0.45、IRB910SC-3/0.55m和IRB910SC-3/0.65)。桌面上組裝，所有的的變體全部都是模塊化設計的設計構思，有不一樣的接入臂長度，并有分別實現450毫米，550毫米和650毫米。

       規劃在未來對粉塵和液體進行*佳保護。

       應用：ABB的SCARA系列適用于各種通用應用，如托盤點蝕、元件擺放、機器裝卸和裝配。這些應用需要迅速、可重復和清晰的點對點運動，如托盤、脫鋁、機器裝卸和裝配。

ABB的SCARA系列適用于要求迅速循環時間、高精度和高可靠性的客戶，用于小型裝配應用，以及實驗室自動化和處方藥配藥。

       一、主要應用：
       1.小件裝配：螺桿驅動、插進、裝配/拆換、組裝
       2.原材料處理：採摘擺放、零部件轉移、零部件運輸、篩分、包裝

       3.查驗：產品質量檢驗、測驗、質量管控

       二、特征：清潔室ISO-5的選項正在開發中、IP54今后可提供的保護、桌面上掛載、易于整合、自定義接口、模塊化設計
       三、技術參數如下圖：

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