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發布信息

安川機器人GP50 負載50KG 臂展2061mm 6軸 經濟 通用機器人搬運 裝配組裝 分裝

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品牌: 安川
負載: 50KG
臂展: 2061mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-11 16:48
瀏覽次數: 312
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 安川機器人GP50 負載50KG 臂展2061mm 6軸 經濟 通用機器人搬運 裝配組裝 分裝

                      

  • 由于高速運行和寬工作范圍,支持廣泛的應用
  • 處理各種工件,增加腕部允許力矩和允許的轉動慣量
  • 使用單根電源線可以改善維護工作 

型號 MOTOMAN-GP50
格式 YR-1-06VX50-A00
結構 垂直鉸接式(6自由度)
負載能力 50公斤
在U臂上 10公斤
*大范圍 2061毫米
重復定位精度* 1 ±0.07毫米
操作范圍 S軸(旋轉) -180°至+ 180°
L軸(下臂) -90°至+ 135°
U軸(上臂)* 2 -80°至+ 206°
R軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
B軸(手腕擺動) -125°至+ 125°
T軸(手腕旋轉) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉) 3.14 rad / s,180°/ s
L軸(下臂) 3.11 rad / s,178°/ s
U軸(上臂) 3.11 rad / s,178°/ s
R軸(手腕旋轉) 4.36 rad / s,250°/ s
B軸(手腕擺動) 4.36 rad / s,250°/ s
T軸(手腕旋轉) 6.28 rad / s,360°/ s
允許的
時刻
R軸(手腕旋轉) 216 Nm
B軸(手腕擺動) 216 Nm
T軸(手腕旋轉) 147 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉) 28公斤2
B軸(手腕擺動) 28公斤2
T軸(手腕旋轉) 11公斤2
體重 570公斤
保護程度 主體:IP54手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0°C至+ 45°C
濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
振動加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 易燃,腐蝕性氣體·無液體
  • 避免接觸水,油,灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產生強磁場
供電能力* 3 4.5千伏安
安裝方法* 4 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示軸的操作范圍而不是地面標準。
* 3
這取決于應用和操作模式。
* 4
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
(注)
該表顯示在SI單位系統中。

安川機器人通用(搬運)機型GP系列所有型號參數簡單說明搬運1搬運2搬運3搬運4控制柜圖片控制柜111

控制柜2


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