| 名 |
MOTOMAN-AR1440 |
| 格式 |
YR-1-06VXH12-A01 |
| 結構 |
垂直鉸接式（6自由度） |
| 有效載荷* 1 |
12公斤 |
| *大范圍 |
1440毫米 |
| 重復定位精度* 2 |
±0.06毫米 |
| 操作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°至+ 170° |
| L軸（下臂） |
-90°至+ 155° |
| U軸（上臂）* 3 |
-85°至+ 150°（-85°至+ 140°）* 6 |
| R軸（手腕旋轉） |
-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6 |
| B軸（手腕擺動） |
-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7 |
| T軸（手腕旋轉） |
-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6 |
| *高速度 |
S軸（旋轉） |
4.53 rad / s，260°/ s |
| L軸（下臂） |
4.01 rad / s，230°/ s |
| U軸（上臂） |
4.53 rad / s，260°/ s |
| R軸（手腕旋轉） |
8.20 rad / s，470°/ s |
| B軸（手腕擺動） |
8.20 rad / s，470°/ s |
| T軸（手腕旋轉） |
12.2 rad / s，700°/ s |
允許的
時刻 |
R軸（手腕旋轉） |
22.0 Nm |
| B軸（手腕擺動） |
22.0 Nm |
| T軸（手腕旋轉） |
9.8 Nm |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） |
公斤·男0.65 2 |
| B軸（手腕擺動） |
公斤·男0.65 2 |
| T軸（手腕旋轉） |
公斤·男0.17 2 |
| 體重 |
150公斤 |
| 保護結構 |
主體：IP54手腕軸：IP67 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
| 濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
| 振動加速 |
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 |
| 海拔 |
1000米或更少 |
| 否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 避免接觸水，油，灰塵等。
- 附近沒有電噪聲源
- 沒有產生強磁場
|
| 供電能力* 4 |
1.5千伏安 |
| 安裝方法* 5 |
落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式 |
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