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新一代安川弧焊機(jī)器人AR2010代替MA2010 擁有更高生產(chǎn)效

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品牌：	安川
負(fù)載：	12KG
臂展：	2010mm
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2021-01-12 14:26
瀏覽次數(shù)：	269

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人工業(yè)服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
聯(lián)系人申(女士)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件service@gongboshi.com
電話18621383635
手機(jī)15581660093
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

弧焊專用AR2010代替MA2010 新一代安川機(jī)器人

伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
高速運(yùn)行可減少空氣切割時(shí)間
采用纖薄機(jī)身，可*大限度地減少干擾半徑，從而為設(shè)備的緊湊性做出貢獻(xiàn)
適用于小零件焊接

MOTOMAN-AR2010
格式		YR-1-06VXH25-A11
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		12公斤
*大范圍		2010毫米
重復(fù)定位精度* 2		±0.08毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-105°至+ 155°
	U軸（上臂）* 3	-86°至+ 160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67 rad / s，210°/ s
	L軸（下臂）	3.67 rad / s，210°/ s
	U軸（上臂）	3.84 rad / s，220°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59 rad / s，435°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	7.59 rad / s，435°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12.2 rad / s，700°/ s
允許的時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.8 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.65 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男0.65 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男0.17 2
體重		260公斤
保護(hù)程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒(méi)有易燃或腐蝕性氣體/液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒(méi)有電噪聲源沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 4		2.0千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1: U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。
* 2: 符合JIS B 8432。
* 3: 指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 4: 這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 5: 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
* 6: 與MOTOPAC一起使用時(shí)的操作范圍是（）中的值。
* 7: 在天花板安裝中使用MOTOPAC時(shí)，切換操作范圍的正/負(fù)。
（注）: 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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