FD-V400L
OTC焊接機(jī)器人指由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)
備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)
| 名稱 |
NV400L |
| 規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
6 |
| ***大可搬重量 |
400KG |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.3mm |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
27KW |
| 位置重復(fù)精度 |
***值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
±180° |
| J2（前后） |
-105°~+60° |
| J3（上下） |
-130°~+30° |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
±210° |
| J5（擺動(dòng)） |
±120° |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
±210°（±360°）（注1） |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J2（前后） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J3（上下） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| J5（擺動(dòng)） |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
3450N·m |
| J5（擺動(dòng)） |
3450N·m |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
1725N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
600kg·m² |
| J5（擺動(dòng)） |
600kg·m² |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
400kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
10.72m²×360° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） |
| 本體重量 |
3050kg |
| 第3軸可載重量 |
***大50kg（注2） |
| 安裝方法 |
地面 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
| 防護(hù)等級(jí) |
手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng) |
| 注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時(shí)，根據(jù)使用條件的不同，動(dòng)作范圍***大可以擴(kuò)伸至±360° |
| 2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)有不同 |
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