FD-V400L
OTC焊接機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設
備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統
| 名稱 |
NV400L |
| 規格 |
垂直多關節 |
| 軸數 |
6 |
| ***大可搬重量 |
400KG |
| 位置重復精度 |
±0.3mm |
| 驅動方法 |
AC伺服馬達 |
| 驅動容量 |
27KW |
| 位置重復精度 |
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉） |
±180° |
| J2（前后） |
-105°~+60° |
| J3（上下） |
-130°~+30° |
| 手臂軸 |
J4（回轉） |
±210° |
| J5（擺動） |
±120° |
| J6（扭轉） |
±210°（±360°）（注1） |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J2（前后） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| J3（上下） |
1.57rad/s｛90°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉） |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| J5（擺動） |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
| J6（扭轉） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉） |
3450N·m |
| J5（擺動） |
3450N·m |
| J6（扭轉） |
1725N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉） |
600kg·m² |
| J5（擺動） |
600kg·m² |
| J6（扭轉） |
400kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
10.72m²×360° |
| 使用環境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） |
| 本體重量 |
3050kg |
| 第3軸可載重量 |
***大50kg（注2） |
| 安裝方法 |
地面 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標10GY9/1) |
| 防護等級 |
手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當 |
| 注）1、在電纜不通過第6軸的中空部位時，根據使用條件的不同，動作范圍***大可以擴伸至±360° |
| 2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 |
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