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遨博協作i5機器人|協作機器人雙臂泡茶

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品牌: 遨博
品牌: 遨博
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-07-10 18:12
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產品詳細說明
 
 
遨博i5機器人雙臂泡茶機器人升級版

應用概述:該應用使用雙臂協作機器入進行泡茶工序, 模擬茶藝師的泡茶動作, 充分展現中國的茶藝文化。泡茶工序精細復雜, 使用協作機器入可以更好的完成這些精細化的作業流程。

功能特點:
1、整個茶藝展示由雙臂協作自動完成;
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態、速率和力度;
3、末端電爪的控制集成在控制器內, 易千編程和調用;
4、體現了多臺協作機器入在相互配合工作過程中的靈活性;
5、該平臺具有多個擴展接口和開放的開發環境, 可支持用戶二次開發與應用。

實訓任務:
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數、變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 雙臂協同運動規劃算法與應用
• 雙臂實時碰撞檢測算法與應用
• 雙臂拖動示教算法和應用
• 機器入單—抓取算法和應用
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