安川機器人MPL800Ⅱ 5軸垂直多關節
MOTOMAN-MPL800Ⅱ
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。
5軸垂直多關節
負載:800KG
動作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛
碼垛專用機型,高速穩定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 |
MPL800Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設置 |
F |
自由度 |
4 |
可搬質量 |
800kg |
垂直伸長度 |
3024mm |
水平伸長度 |
3159mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-45° ~ +90° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-120° ~ +15.5° |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
65°/s |
L軸(下臂) |
65°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
65°/s |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
125°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
550kg.m2 |
本體質量 |
2550kg |
電源容量*3 |
10kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。