安川機(jī)器人 EPX2900
MOTOMAN-EPX2900
不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)***的噴涂控制
| 機(jī)器人型號(hào) |
EPX2900 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設(shè)置 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
20kg |
| 垂直伸長度 |
4410mm |
| 水平伸長度 |
2900mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-50° ~ +110° |
| U軸（上臂） |
-70° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-360° ~ +360° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
155°/s |
| L軸（下臂） |
125°/s |
| U軸（上臂） |
155°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
450°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
550°/s |
| t軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
650°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
72.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
51.5N.m |
| t軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
19.6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
1.2kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.20kg.m2 |
本體質(zhì)量
|
1030kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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