安川機(jī)器人MPP3H
MOTOMAN-MPP3H
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)作范圍：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜，省空間
| 機(jī)器人型號(hào) |
MPP3H |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設(shè)置 |
C |
| 自由度 |
4 |
| 可搬質(zhì)量 |
3kg |
| 垂直伸長(zhǎng)度 |
300mm |
| 水平伸長(zhǎng)度 |
φ 1300mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.1mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
- |
| L軸（下臂） |
- |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
|
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
|
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)
1kg：230cpm*6
3kg：150cpm |
| L軸（下臂） |
| E軸（肘） |
| U軸（上臂） |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
*7 |
| 本體質(zhì)量 |
115kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
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