安川機器人MPK50
MOTOMAN-MPK50
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。
6軸垂直多關節
負載:50KG
動作范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運、取件/包裝、碼垛
中型負載,強化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
機器人型號 |
MPK50 |
適用控制柜 |
DX100 |
設置 |
F |
自由度 |
4 |
可搬質量 |
50kg |
垂直伸長度 |
1668mm |
水平伸長度 |
1893mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-35° ~ +80° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-105° ~ +15° |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
-350° ~ +350° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
185°/s |
L軸(下臂) |
215°/s |
E軸(肘) |
215°/s |
U軸(上臂) |
- |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
374°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
- |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
- |
T軸(手腕回轉) |
5.5kg.m2 |
本體質量 |
670kg |
電源容量*3 |
4.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。