GSK RB03A1
1、體積小、重量輕，易維護，可直立或倒裝,，在有限的生產空間其優勢尤為明顯；
2、高速：在搬運，特別是取放作業方面，GSK小負載機器人速度極快，可以在短時間內取得令人信服的結果；
3、重復定位精度高：對于需要高重復精度和***度的作業，GSK小負載機器人可以提供高水平的加工質量。因其結構堅固，小負載機器人可在整個工作空間內持續精準的繼續作業；
4、用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫療、教學研究等領域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業。
| 型號 |
RB03A1 |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
3 |
|
重復定位精度
(mm)
|
±0.02 |
| 運動范圍(°) |
J1 |
±150 |
| J2 |
+136~-51 |
| J3 |
+64~-131 |
| J4 |
±150 |
| J5 |
±120 |
| J6 |
±360 |
| ***大速度(°/s) |
J1 |
375 |
| J2 |
375 |
| J3 |
419 |
| J4 |
600 |
| J5 |
600 |
| J6 |
750 |
|
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
9.3 |
| J5 |
9.3 |
| J6 |
4.5 |
|
運動半徑
(mm)
|
562 |
|
本體重量
(kg)
|
36 |
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