德國 Franka Emika 7軸 協作機器人-工博士機器人系統集成服務商
1、柔性, 靈敏, 智能的七軸工業級機器人!精準的力控制,完美的人機協作體驗!
七軸冗余自由度設計,卓越的力控性能。
開放底層接口,支持ROS與MoveIt!德國原裝進口,品質保證!
2、扭矩傳感器,分布于所有 7 個軸
安裝和維護,瞬間完成
基于流程圖式的,模塊化編程
3、無限可能-面向研究人員的探索版機器人
Franka Emika探索版機器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface),是開展力控制、運動算法、抓取策 略、交互場景和機器學習等研究和測試的理想平臺。用戶借助 FCI 可與機器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 激活 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機器人系統。這樣可以提供機器人的當前狀態并對其實施1 kHz的實時控制 。探索版機器人完美支持ROS開發與MoveIt!集成。
4、適合各種用途的 App 應用
機器人的 App 應用使整個系統的復雜因素簡單化,并以建立模塊化的方式展現整個生產流程(例如抓取、堵塞、插入和擰緊)的各個模塊化構建塊。各個 App 應用可通過以下方式實現參數化:通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿;或者添加諸如速度、持續時間、作用力和觸發操作等相關參數。