埃夫特 ER7-700 負載7kg 臂展713mm 六軸機器人
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品牌
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埃夫特
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型號
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ER7-700
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軸數
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6軸
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有效負載
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7kg
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重復定位精度
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±0.02mm
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環境溫度
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0～45℃
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本體重量
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36kg
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能耗
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1.5kw
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安裝方式
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地面安裝、懸吊安裝
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功能
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裝配、物料搬運
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***大臂展
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713mm
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本體防護等級
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IP65（手腕IP67）
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電柜防護等級
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IP20
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手腕允許扭矩
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J4軸
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16N.m
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J5軸
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16N.m
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J6軸
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9N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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0.45kg.㎡
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J5軸
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0.45kg.㎡
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J6軸
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0.14kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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380°/sec
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J2軸
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350°/sec
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J3軸
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400°/sec
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J4軸
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450°/sec
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J5軸
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450°/sec
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J6軸
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720°/sec
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各軸運動范圍
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J1軸
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±170°
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J2軸
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+80°/-135°
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J3軸
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+195°/-70°
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J4軸
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±190°
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J5軸
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±120°
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J6軸
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±360°
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