型號(hào)

ER15-4-1600

軸數(shù)

4軸

有效載荷

15kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

180kg

能耗

1.5kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝

功能

碼垛、上下料、搬運(yùn)

***大臂展

1625mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP54

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

27.5N.m

J5軸

/

J6軸

/

手腕允許慣性力矩

J4軸

3.6kg·m2

J5軸

/

J6軸

/

***大單軸速度

J1軸

175°/sec

J2軸

165°/sec

J3軸

155°/sec

J4軸

330°/sec

J5軸

/

J6軸

/

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±165°

J2軸

-85°/+40°

J3軸

-70°/+15°

J4軸

±360°

J2軸+J3軸

-90º≤J2+J3≤+15°