GSK RMD120 / RMD160 / RMD200 / RMD300
工業(yè)機(jī)器人
廣州數(shù)控“勤快的”中國機(jī)器人家族新成員——RMD160碼垛機(jī)器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，出色的外觀設(shè)計(jì)，入圍工業(yè)設(shè)計(jì)中國紅星獎(jiǎng)。4軸結(jié)構(gòu)更加節(jié)能，維養(yǎng)簡便，擁有出色的作業(yè)效率。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.廣泛適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆垛、搬運(yùn)等任務(wù)；
2.為用戶提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。
| 型號(hào) |
RMD120 |
RMD160 |
RMD200 |
RMD300 |
| 自由度 |
4 |
4 |
4 |
4 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
|
有效負(fù)載
(kg)
|
120 |
160 |
200 |
300 |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)(mm) |
±0.3 |
±0.3 |
±0.3 |
±0.5 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±180 |
±180 |
±180 |
±180 |
| J2 |
+100~-44 |
+100~-44 |
+100~-44 |
+100~-44 |
| J3 |
+121~-15 |
+121~-15 |
+121~-15 |
+121~-15 |
| J4 |
±360 |
±360 |
±360 |
±360 |
| ***大速度(°/S) |
J1 |
128 |
123 |
105 |
85 |
| J2 |
126 |
123 |
107 |
90 |
| J3 |
135 |
128 |
114 |
100 |
| J4 |
300 |
300 |
242 |
190 |
| 手腕允許負(fù)載慣量kg•㎡ |
78 |
78 |
78 |
134 |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時(shí)） |
1560③ |
1500③ |
1300③ |
1000③ |
| 運(yùn)動(dòng)半徑（mm) |
3150 |
3150 |
3150 |
3150 |
| 本體重量（kg） |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
②測試軌跡高200mm，寬1000mm,實(shí)際循環(huán)時(shí)間受實(shí)際工況影響；
③測試軌跡高400mm，寬2000mm,實(shí)際循環(huán)時(shí)間受實(shí)際工況影響。
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[VIP第4年] 指數(shù):1
