一臺 KUKA KR QUANTEC 在一家巴伐利亞食品制造廠碼放白香腸罐頭。卸碼垛機器人加速了包裝流程，并使員工得以擺脫繁重的體力勞動。

傳統巴伐利亞企業中的理想內部物流

再也沒有比這更能彰顯巴伐利亞傳統了。Fleischwerke E. Zimmermann GmbH & Co. KG 公司創始于 1894 年。自成立以來，該公司一直采用傳統配方生產高品質的食品。在各種包裝類型的白香腸生產領域，Fleischwerke Zimmermann 公司是德國的制造商之一。對于生產環境中的碼垛，同樣有著嚴格的質量標準。

“在此之前碼垛一直是由人工進行的，對于員工而言不再符合人體工學。因此我們決定實行流程自動化”，Fleischwerke E. Zimmermann 技術部門經理 Christian Lauer 說道。為了優化內部物流，KUKA KR 12 R 3200 PA 型卸碼垛機器人被整合到流程中。

KUKA 客戶服務部門為食品工業編程設定高要求的應用程序

KUKA 應用編程部門負責實施過程中的各種編程和模擬任務。核心挑戰：卸碼垛機器人應能靈活處理不同形狀和尺寸的產品類型。配備多功能抓爪的 KR QUANTEC 必須處理托盤上 48 種不同的包裝樣式和包裹的組合。相對應地，KUKA 必須靈活開發編程。另一項挑戰是針對可能出現的故障制定可靠的故障策略，例如當罐頭歪斜、翻倒或損壞時應如何處理。

配備多功能抓爪的 KR QUANTEC 實現碼垛自動化。

 我們對該系統非常滿意。在質量和可靠性方面我們均實現了目標。此外，因凹陷或變形而造成的廢品現在明顯減少。                   -------Fleischwerke E. Zimmermann 技術部門經理 Christian Lauer

首先，KR QUANTEC 自行將歐標托盤和紙箱運輸到其工作區域。接著通過輸送帶運送白香腸罐頭。卸碼垛機器人抓起罐頭并將其碼放在托盤上。如果托盤已滿載，則被移出。

自動化程度的提高對于中型企業來說是一個巨大的成功。員工也擺脫了耗費體力的工作，現在可以被安排到其他部門。

KUKA 卸碼垛機器人可處理 48 種不同的包裝樣式組合。

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