產品介紹
關于機器人虛擬教學系統
該系統用電腦屏替代實體機器人,利用機器人示教器在電腦上進行機器人動作的模擬,學習機器人的操作。操作方法和實際機器人完全相同,且使用安全。適合學校或企業集體教學。
主要特點
可像操作實際其機器人那樣,利用示教器操作、示教虛擬空間上的機器人
為盡快熟練掌握操作要領,準備了5種基本試件和5種應用試件
(基本試件:對接、T型角接、搭接、搭接(有間隙)、圓弧
應用試件:裙邊、箱形、圓弧組合、管子法蘭、管板)
可對應長型或短型焊***。此外,可通TCP自動計算焊***形狀
硬件構成
與標準機器人單體的對比
標準機器人單體
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教學機器人系統
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機器人本體
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虛擬機器人本體(電腦屏幕顯示)
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控制器 |
由標準機器人控制器的部分P板組成的控制器
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示教器 |
帶視頻輸出的示教器 |
控制器與示教器
控制器內有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、電源板等,并且這些線路板和實際機器人控制箱內的完全一樣,可互換使用。
主要功能
- 程序的做成、保存、編輯、打開
- 程序的運行
- 手動動作
- 選擇菜單
- 追加、變更、刪除示教點
- 追加、變更、刪除次序指令
- 跟蹤操作
- 對機器人進行基本設定
- 切換示教·運行模式
- 可在電腦上顯示、添加工件模型(工件模型需利用DTPS轉成.g2p格式)
- 多角度顯示虛擬機器人,并可進行畫面的分割、縮放、旋轉等操作
- 設定焊機
- 默認準備了標準焊***型
- 示教器帶視頻輸出端子,可將示教器畫面輸出到電視屏幕上
- 支持SD卡和U盤的數據讀取、全備份數據的讀取等等
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規格及說明
名稱 |
虛擬機器人系統 |
型號 |
YA-1UPCT2 |
輸入電壓 |
單相 220V |
適用機器人 |
TA、TM、TL系列 |
包裝內容 |
控制器、示教器、示教器電纜、軟件CD、說明書 |
限制事項:
- 無法顯示及操作外部軸
- 不能旋轉工件進行示教
- 導入實際工件與設備需與DTPS配合使用
實施案例