RS007L的規格

RS007L的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度 (軸)	6
***大負載能力 (kg)	7
***大臂展 (mm)	930
重復定位精度 (mm)1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	±135
	手臂上下 (JT3)	±157
	手腕旋轉 (JT4)	±200
	手腕彎曲 (JT5)	±125
	手腕扭轉 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	370
	手臂前后 (JT2)	310
	手臂上下 (JT3)	410
	手腕旋轉 (JT4)	550
	手腕彎曲 (JT5)	550
	手腕扭轉 (JT6)	1,000
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	17
	手腕彎曲 (JT5)	17
	手腕扭轉 (JT6)	10
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.5
	手腕彎曲 (JT5)	0.5
	手腕扭轉 (JT6)	0.2
重量 (kg)	36
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準。