是由按壓組件、上料組件、下料組件、底板、氣泵、打磨組件和夾壓組件組成的，所述按壓組件的下方設置有打磨組件，所述按壓組件和夾壓組件相連，所述打磨組件的右側設置有上料組件，所述上料組件的一側設置有下料組件，所述按壓組件、上料組件、下料組件、氣泵、打磨組件和夾壓組件皆安裝在底板上。通過按壓組件、夾壓組件、打磨組件之間的配合，可以有效的實現對于斧頭的雙面打磨，提高工作效率，同時通過上料組件和下料組件的配合，可以實現斧頭的上下料，提高工作效率，可以同時進行多把斧頭的加工，實現五金類斧頭打磨。
機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式：
機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。
五金、零部件、電子產品等使用工件型打磨機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。
工博士基于全機器人離線編程軟件的基礎上，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨拋光復雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
機器人自動化打磨優勢和必要性：
•工業機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，可節省人工
•機器人打磨系統完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質量穩定，成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準確處理復雜曲線
•改善環境，減少粉塵污染；
•打磨工件類型：各種形狀和材質的壓鑄件
•應用領域：汽車行業、摩托車 、家電、衛浴、五金、3C 等產品
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