IRB 6660 是一款非�？煽康臋C器人，專為高性能應(yīng)用而設(shè)計。剛性設(shè)計支持精度和短周期時間，***終提高了生產(chǎn)率。它有三個版本，兩個版本具有針對高性能壓機傾向操作的長距離覆蓋，第三個版本設(shè)計用于具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用，如鑄件加工。

優(yōu)化的預(yù)加工機器人:
加工應(yīng)用的高生產(chǎn)率需要一個僵硬而堅固的機器人。IRB 6660 具有平行的臂結(jié)構(gòu)，一般來說，具有非常緊湊和堅固的機械設(shè)計。其特殊的雙軸承設(shè)計和強大的齒輪和電機為處理在銑削、脫載和研磨等應(yīng)用中常見的波動過程力提供了額外的支持。該機器人提供ABB的鑄造加2保護，并具有專用電纜保護，以進一步加強可靠性和正常運行時間。

優(yōu)化的壓機傾向機器人:
***關(guān)鍵的機器人軸已根據(jù)典型的按周期時間要求得到強化。當與平行手臂設(shè)計相結(jié)合時，它使機器人更僵硬，更容易控制和更快。
機器人的齒輪已經(jīng)加固，以延長他們的壽命，并改善他們?nèi)绾我愿�快的速度工作。它還包括電源和解決器電纜到上臂房子，這使得外部軸的集成更容易。

機器人軟件加工力控制:
該軟件產(chǎn)品提供了改進的工藝結(jié)果和質(zhì)量 - 研磨應(yīng)用中的安全控制接觸力提供了改進和一致的產(chǎn)品質(zhì)。

主要參數(shù)：