MOTOMAN-SP80
對應小型、中型焊槍的多功能機器人
6軸垂直多關節型
負載:80KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運
通過高速動作,提高生產性做出貢獻
確保的下部動作范圍,適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 |
MOTOMAN-SP80 |
電纜處理專用法蘭盤 |
無 |
有 |
型號 |
YR-1-06VX88-A00 |
YR-1-06VX88-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
手首部 |
88kg |
80kg |
U軸上 |
10kg |
***大可達 |
2236㎜ |
重復定位精度*2 |
0.03mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°- +180° |
|
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-80° - +90° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° - +360° |
-205° - +205° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
-120° - +120° |
T軸(手腕回轉) |
-360° - +360° |
-180° - +180° |
***大速度 |
S軸(旋轉) |
2.97rad/s, 170°/s |
L軸(下臂) |
2.44rad/s, 140°/s |
U軸(上臂) |
2.79rad/s, 160°/s |
R軸(手腕旋轉) |
4.01rad/s, 230°/s |
B軸(手腕擺動) |
4.01rad/s, 230°/s |
T軸(手腕回轉) |
6.11rad/s, 350°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
408N.m |
389N.m |
B軸(手腕擺動) |
408N.m |
389N.m |
T軸(手腕回轉) |
206N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
30kg.m2 |
28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
30kg.m2 |
28kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
11kg.m2 |
10.3kg.m2 |
本體質量 |
630kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
4.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
點焊、搬運 |
點焊、搬運 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |