應用領域
1.可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運等任務；
2.主要適用于負載質量較小、工件不翻轉的工作場合；
3.為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業解決方案。
廣州數控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD20機器人：由廣州數控自主研發，采用了4軸設計，具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優點,與擺臂機械手成本相當，但與六軸多關節工業機器人相比成本大大降低。
| 型號 |
RMD20 |
| 自由度 |
4 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
20 |
| 重復定位精準(mm) |
±0.08 |
| 運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+115~-25 |
| J3 |
+70~-90 |
| J4 |
±360 |
| ***大速度(°/S) |
J1 |
170 |
| J2 |
170 |
| J3 |
185 |
| J4 |
330 |
| 手腕允許負載慣量kg•㎡ |
0.51 |
| 循環節拍（回/小時） |
1780① |
| 運動半徑（mm) |
1720 |
| 本體重量（kg） |
256 |
①測試軌跡高150mm，寬1000mm,實際循環時間受實際工況影響；
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