廣泛應用于打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產線的自動搬運等。
| 型號 |
RB130 |
| 自由度 |
6 |
| 驅動方式 |
交流伺服驅動 |
|
有效負載
(kg)
|
130 |
|
重復定位精度
(mm)
|
±0.20 |
| 運動范圍(°) |
J1 |
±175 |
| J2 |
+75~-60 |
| J3 |
+80~-185 |
| J4 |
±360 |
| J5 |
±115 |
| J6 |
±360 |
| ***大速度(°/s) |
J1 |
100 |
| J2 |
94 |
| J3 |
104 |
| J4 |
165 |
| J5 |
174 |
| J6 |
238 |
|
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
951 |
| J5 |
951 |
| J6 |
490 |
|
運動半徑
(mm)
|
2715 |
|
本體重量
(kg)
|
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