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發布信息

安川機器人配件減速機

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品牌: 安川
配件: 減速器
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-05-07 14:30
瀏覽次數: 234
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

產品優勢:

 

 

安川機器人配件

 

1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

 

2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。

 

3.體積小、重量輕。

 

4.傳動效率高、壽命長。

 

5.傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。

 

6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。

 

諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制,到目前已有不少廠家專門生產,并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多。

 

 

 


 

產品詳情:

 


 

它主要由三個基本構件組成:

 

(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;

 

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;

 

(3)波發生器H,它相當于行星架。

 

作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

 

波發生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。

 

工作時,固定鋼輪,由電機帶動波發生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。

 

在傳動過程中,波發生器轉一周,柔輪上某點變形的循環次數稱為波數,以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。

 

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節相同,但齒數不等,通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數,即

 

z2-z1=n

 

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

 

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時,諧波齒輪傳動的傳動比為

 

i=-z1/(z2-z1)

 

雙波傳動中,z2-z1=2,柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動比。
    
 

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