安川機器人EP4000D

       適合高頻率重復運作的機床間搬運！
       6軸垂直多關節
       負載：200Kg
       動作范圍：3505mm
       控制柜：DX100
       用途：搬運、沖壓機間搬運

       安川機器人EP4000D特點及參數

       高速及廣動作范圍，優化對應大型沖壓加工;
       細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;
       支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;


       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：只限搬運用途。