KUKA LBR Med 醫療機器人

 

　　LBR Med 是世界上***個通過認證可集成到醫療器械中的機器人組件。具有人機協作能力的機器人技術專門適用于醫療領域的特定要求。

　　可集成到醫療器械中的獨特機器人組件

　　從診斷到治療，直到外科手術 – LBR Med 令人信服地成為了健康領域不同任務的***助手。該靈敏的七軸輕型機器人可以簡單靈活地集成到醫療器械中，從而執行各種醫療活動。靈敏的傳感器技術、全面的安全防范、衛生方面優化過的表面，以及為直接與人協作而設計的控制系統，使其特別適用于醫療技術。此外，使用 LBR Med，醫療器械制造商也能夠更快更容易地開發和許可基于機器人組件的產品，因為 LBR Med 已通過國際認可的 CB 體系認證。

　　用于健康行業輔助任務的多功能機器人

 

　　LBR Med 在醫療技術中實現了人機協作

 

　　靈活的介質法蘭

 

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　　通過多功能的 inside electrical Med 介質法蘭，LBR Med 可以簡單靈活地集成到各種醫療器械中。

 

　　對于客戶專用的醫療器械，法蘭上有不同的接口，例如用于供電、I/O 或 EtherNet。

 

　　得益于靈活的介質法蘭，集成變得簡單易行

 

　　用于健康行業的輔助任務：安全、***和恒定

 

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　　***

 

　　LBR Med 無需附加裝置即可進行校準并實現高精度作業。集成的零點標定傳感器實現了完全自主的校準和 ±0.1 mm 至 ±0.15 mm 的出色重復精度。

 

　　靈活

 

　　LBR Med 設計為通用組件，可以無縫集成到各種解決方案中。憑借大量預配置的接口，它作為多功能的機器人系統，在醫療技術的各種應用中表現得令人信服。

 

　　安全

 

　　LBR Med 具有全面的安全結構。通過硬件和軟件對相關信號進行安全性分析。安全設備主要包括力矩傳感系統、單一故障保護、安全接口和可配置的安全事件。

 

　　靈敏

 

　　LBR Med 基于已在工業 4.0 環境中經受考驗的靈敏型 KUKA 機器人 LBR iiwa，同樣配備有冗余的集成式扭矩傳感器。由此它具備了明顯的觸覺能力，能夠識別外部影響并實現安全的碰撞識別，從而使 LBR Med 具有了人機協作能力。

 

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　　IERA Award winner 2018

 

　　LBR Med 數據概覽