1. 具有 7 軸自由度,機器人行動敏捷,位姿可重復性達 +/- 0.1mm,高速下的路徑偏差可忽略不計。
2. 均裝有連桿側扭矩傳感器,使機器人超級靈敏。
3. 以 1kHz 的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。
4. 以直觀的應用編程和專業的控制模式實現多樣化的工作模式。
5. 互連性能卓越,支持所有的業內重大標準功能。
Franka機器人參數:
1. 臂架
自由度: 7
有效載荷: 3kg
***大觸及距離: 855mm
扭矩傳感器: 所有7個軸上均裝有連桿側扭矩傳感器
關節位置限制: A1、A3、A5、A7:-166°/166°
A2:-101°/101°
A4:-176°/-4°
A6:-1°/215°
安裝位置: 垂直
重量: ~17.8kg
防護等級: IP30
環境: 15-25℃(標準)
溫度: 5-45℃(擴展)
關節速度限制: A1/A2/A3/A4:150°/s
A5/A6/A7:180°/s
重復位姿精度: <+/-0.1mm(ISO 9283)