概括： Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常適合精密裝配任務，而其密封設計可確保在***惡劣的制造條件下（包括 CNC 加工）的可靠性。 Hand-E 的設計符合 ISO/TS 15066 標準***佳實踐，具有***大的力、圓形邊緣、自鎖功能和其他特性，使其成為協作機器人的抓手。
優點：
安裝簡單：兩個步驟。 首先，使用Robotiq的簡單機械接口快速將Hand-E連接到機器人。 其次，將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器，以實現市場上***簡單，***堅固的集成。
b）實現***的精度：使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內執行可重復的零件定位，以及***的插入裝配任務。
c）消除夾具和固定裝置：將Robotiq手腕相機添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
d）加快您的生產線：通過向同一機器人添加多個夾具來縮短周期時間。
Robotiq 二指夾爪技術參數：
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規格
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hand-e
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2F-85
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2F-140
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行程（可調整）
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50mm
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85 mm
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140 mm
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夾力（可調整）
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20-185N
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20 - 235 N
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10 - 125 N
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適型抓握負荷
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5 kg
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5 kg
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2.5 kg
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摩擦抓握負荷
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3 kg
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5 kg
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2.5 kg
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夾具質量
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1 kg
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0.9kg
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1 kg
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位置分辨率
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0.2 mm
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0.4 mm
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0.6 mm
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閉合速度
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20至150 mm/s
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20至150 mm/s
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30至250 mm/s
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通訊協議
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Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232
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入口防護(IP)等級
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IP67
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IP40
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IP40
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