Robotiq相機為您的機器人提供即插即用視覺系統， 它是專為優傲機器人設計的（不適用其他***機械臂）。 它適合所有優傲機器人手腕，軟件嵌入在用戶界面上， 并且Robotiq相機無需任何外部硬件即可設置。 Robotiq相機也為機器人帶來了Plug+Play的視覺效果。
Robotiq wrist camera的有點：
1. 帶有密封硬件，可滿足工業需求。
2. 直接在示教器上運行的編程軟件。
3. 三種靈活的多目標教學方法。
4. 使用他們的 CAD 模型教授零件。
5. 自動和手動調整照明、對焦、曝光等。
6. 可定制的顏色驗證。
7. 使用條碼和二維碼讀取功能為您的裝配線添加可追溯性
8. 安裝 Robotiq 標簽以使用視覺偏移功能定位設備、托盤或夾具
9. 多語言軟件（ENG、FR、ES、DE、ZH、JP）。
Robotiq wrist camera 腕部相機規格尺寸：
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規格
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內容
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感應器和光學系統
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5 MP 色彩感應器，可電動調焦距，70 mm 至無限遠
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集成照明
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兩個單元（擴散型白色 LED）
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可編程的參數
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1、自動化的零件教導（用戶定義的任意形狀）
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2、參數化零件教導（圓形、環形、方形、矩形）
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3、邊緣編輯、顏色確認
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4、2個方便的攝像機控制模式：基本與高級
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5、自動和手動相機參數：曝光、對焦、LED 照明、白平衡
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電氣
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與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V）
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質量
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160g
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工作溫度
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0°C 至 50°C
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Robotiq wrist camera 腕部相機在UR機器人上的應用：
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UR3
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UR5
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UR10
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UR16
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***小視野 (cm)
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10*7.5
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10*7.5
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10*7.5
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10*7.5
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***大視野 (cm)
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36*27
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64*28
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100*75
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71*54
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***小零件尺寸（視野百分比）
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10%
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10%
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10%
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10%
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***大零件尺寸（視野百分比）
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60%
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60%
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60%
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60%
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對焦范圍
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70 毫米至無窮大
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兼容性：帶控制器 CB3.1 或更高版本的優傲機器人 UR3、UR5 和 UR10。
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