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發布信息

工博士機器人導軌GBS-01-01-W500第七軸行走軌道

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品牌: 工博士
額定負載: 500kg
臂展長度: 2000mm
抓取重量: 3-20kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-07-14 16:20
瀏覽次數: 151
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
                                                             工博士機器人導軌GBS-01-01-W500第七軸行走軌道 

     一、行走軌道概述

1:軌道本體材質為焊接件,焊接完成后回火去應力再進行龍門精加工

2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出精度數據

3: 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。

4: 軌道與地面連接板連接可水平調節,地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。

5: 機器人安裝板材質為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6: 拖鏈安裝在軌道的外側或內測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8: 限位開關安裝在機器人運動板上,限位方式為接觸式

9: 該設備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩

11:潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪

12:原點標識安裝在機器人運動板上,刻度安裝在軌道兩側。

13:直線導軌水平安裝,滑塊為 4 個 由潤滑系統集中供油

14:齒輪齒條為斜齒 研磨級;

  二、技術參數:

序號

項 目

參 數

備 注

1

運動板額定負載

500kg

 

2

機器人臂展

2000mm 以內

 

3

機器人抓取

3-20kg

 

4

減速比

1:10

可更換減速比

5

運行速度

100-1250mm/S

可調速

6

加速度

1000mm/m²

 

7

加、減速時間

0.75/S

各給時間

8

有效行程

按要求

 

9

外形尺寸(長×寬×高)

W=400mm,H=260mm,L=有效行

程加 1000mm

 

10

重復定位精度

±0.1mm

 

11

安裝方式

水平

 

12

供電條件

三相 380V±10 50HZ

 

13

絕緣等級

HP64

 

14

設備凈重

每米約 200kg

 

三、詳細配置:

序號

名稱

***

備注

1

軌道本體

工博士 W=400mm,H=220mm,L=按需求

乙方提供

2

行星減速機

日本新寶(SHIMPO)

乙方提供

3

直線導軌

臺灣上銀 HGW30

乙方提供

4

滑塊

臺灣上銀 HGW30CC

乙方提供

5

齒輪齒條

臺灣 YYC

乙方提供

6

潤滑系統

工博士

乙方提供

7

防塵罩

工博士/半封閉鈑金式

乙方提供

8

硬限位彈性緩沖器

工博士

乙方提供

9

機器人安裝板

工博士/680*600*25mm

乙方提供

10

地面連接板

工博士

乙方提供

11

拖鏈

韓國肯泰特

W=150mm,H=40mm,R250mm

乙方提供

12

減速機連接法蘭

工博士

乙方提供

13

伺服電機

①聯動 機器人外部軸(1-2KW)

或②不聯動 伺服電機

 

14

限位傳感器

日本歐姆龍

乙方提供

15

調節螺栓

工博士 M16 螺紋

乙方提供

四、顏色

序號

項 目

顏 色

色 號

備 注

1

軌道本體

蘋果綠

RAL7036

平光

2

機器人運動板

蘋果綠

RAL1021

平光

3

連接件

藍白鋅

藍白鋅

啞光

4

防塵罩

蘋果綠

光亮

平光

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